Introduction煤矿介绍
龙王沟煤矿隶位于内蒙古自治区鄂尔多斯市，是大唐集团重点打造的第一个千万吨级大型煤矿。
该矿井顶板压力较大，周期来压明显，必须要快速推进，保证工作面有一定采高、支架有足够的工作阻力。
DEMAND客户需求
客户需求工作面实现智能化开采，包括的主要功能有：井下设备地面远控操作、一键启停功能，液压支架自动化跟机拉架功能，供电系统、供液系统、水处理系统、三机健康状态、工作面设备运行状态、煤机健康及运行状态集中在线监测功能，工作面及主要设备地点视频监控功能，顶板压力在线监测功能，支架高度在线监测功能，惯性导航工作面自动校直功能等。
solution解决方案
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1、井下设备地面远控操作
通过井下及地面光纤以太网通信，我公司搭建专属vistwo工控平台，同时配合使用ifc远程监控软件，将井下集控室监测数据及显示界面同步镜像至地面集控中心，在确保安全的前提下，实现井上井下具备同时操作采面设备的功能； -
2、一键启停功能
通过在基于ifc软件的基础上，将工作面皮带输送机、破碎机、转载机、前后部运输机、采煤机的启停控制接入系统，经过可以设置的控制软件，实现工作面设备的一键启停功能； -
3、液压支架自动化跟机拉架功能
采用电液控主阀自动控制功能，再加上工作面煤机射频定位，并同时监测支架姿态及压力数据，使液压支架跟随煤机位置收护帮伸缩、拉架、伸护帮伸缩及推溜的一整套动作，实现液压支架自动化跟机拉架功能； -
4、集中在线监测功能
我公司vistwo工控平台可以实现物联网，具备接收其他设备数据的能力，可以将供电系统、供液系统、水处理系统、三机健康管理系统、采煤机等设备的状态及控制数据接入，实现一个显示屏同步检测采面所有设备数据，免去了设备管理人员频繁查看设备的繁琐工作，使机电设备管理水平明显提高。 -
5、工作面及主要设备地点视频监控功能
我公司具备井下工作面及主要设备地点视频监控的能力，有包括摄像头及相关软件的整套系统，并且不需要单独敷设其他线缆，直接在既有控制器上增加接口，可以实现对工作面及主要设备地点进行视频监控。并且在视频流上进行计算机算法优化，使视频更清楚，占用带宽更低。 -
6、顶板压力在线监测功能
采用我公司高性能压力传感器，压力监测范围从0-70MPa，实现对液压支架立柱压力的实时监测，也就是对顶板压力的准确测量，同步将数据汇总至vistwo工控平台，实现地面井下随时检测顶板压力。并且每天自动生成工作面压力报告，对顶板压力及支架状态进行汇总分析。 -
7、支架高度在线监测功能
综采工作面的采高是一项非常重要的采煤工艺参数，直接决定了矿井煤炭回收率，所以，矿方、煤管局及地方政府对综采工作面采高数据非常关心。采用高密度矿物油产生压力差的原理，专门设计出一种可以实时测量支架高度的采高传感器，将支架高度变化实时显示在井下和地面主机上，并对过往数据进行记录，方便后续核实查找。并且，可以通过OPC功能将每个支架的采高等数据外放，通过互联网传送至其他地方。 -
8、惯性导航工作面自动校直功能
此功能是采用独有的陀螺仪对工作面运输机进行轨迹测量，并将测量数据上传系统，同时在自动化拉架过程中，根据上一次测量数据对工作面直线度进行校准，从而逐渐使工作面直线度更好，支架排列更整齐划一。