Introduction煤矿介绍
蒙大纳林河二号矿井位于鄂尔多斯市, 是当地开发建设的第一个千万吨级的矿井，也是中煤集团打造蒙陕能源基地重要奠基工程之一。
该区域地质情况复杂，兼之厚煤层一次采全高，含多层夹矸等复杂结构分布广泛，具有高地压、强扰动、复合型厚煤层等特征，巷道顶板下沉、底鼓、片帮严重，发生冲击地压危险性较高。
DEMAND客户需求
中厚煤层无人智能化综采工作面技术，是实现本质安全关键所在，不仅可以规避在综采工作面发生安全事故，提高综采工作面的安全系数，而且是无人智能化的应用，由无人智能化控制技术从采煤工艺的角度来主导综采工作面的设备运行及配合。
客户希望实现液压支架全工作面跟机自动化；液压支架自动找直应用；液压支架姿态控制；液压支架远程智能化控制研究；打造数字化工作面；工作面无人智能化开采工程示范。
solution解决方案
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1、解决方案
该智能化综采工作面建设项目以先进可靠的电液控制系统、三机智能通讯系统、泵站控制系统、采煤机控制子系统为基础，以工作面人员识别系统、顶板压力监测系统、设备故障诊断系统和工作面视频系统为保障，以工业总线网络为通道，以大数据分析和处理为依据，以高端集控设备为平台，建设以实现井下集控、地面远控为目标,具有主动感知、自动分析、智能处理的安全，高效，节能，少人化的智能综采工作面，主要实现以下目标： 1、实现全工作面程序割煤和跟机自动化； 2、实现工作面自动调直和采煤机精确定位； 3、实现综采工作面设备集中控制与管理； 4、实现工作面的远程启停和一键控制； 5、工作面无操作人员，两顺槽监控人员精简到5人。
solution产品清单
| 序号 | 产品 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 顺槽集控室 | 井下集控室 |
| 2 | 自动化上位机 | IFC界面显示，视频显示，数据分析和控制 |
| 3 | 触屏操作台 | 触屏操作设备动作 |
| 4 | 交换机 | 集成接入工作面设备，协议转换 |
| 5 | 云台摄像仪 | 工作面视频监控 |
| 6 | 高精度陀螺仪 | 惯性导航系统元件，工作面调直 |
| 7 | 人员定位识别卡 | 工作面内人员精确定位 |
| 8 | LED灯 | 工作面智能照明 |
| 9 | 控制器 | 以太网控制器 |
| 10 | 无线遥控器 | 特高频RFID技术 |
| 11 | 压力传感器 | 测量立柱压力 |
| 12 | 行程传感器 | 测量推移行程 |
| 13 | 采高传感器 | 测量支架高度，煤壁高度和支架姿态 |
| 14 | 信号中继器 | 集成传感器信号，测量支架姿态 |
| 15 | 电源箱 | 双回路供电设备 |
| 16 | 环境传感器 | 监测工作面粉尘，环境 |
| 17 | 皮带机尾自移系统 | 自动控制皮带自移机尾，调平找直 |
| 18 | 超前支架电液控 | 配合工作面电液控系统实现联动 |
| 19 | 智能化软件 | 数据采集，分析，智能控制 |
| 20 | 采煤机路径规划 | 实现采煤机路径规划 |