Introduction煤矿介绍
曹家滩矿隶属陕煤集团，位于陕西榆林毛乌素沙漠上，环境条件恶劣。工作面平均煤层厚度10米，煤层倾角为0°～5°，工作面压力大。全矿实现智能化采煤，提高采煤效率减少劳动强度。
DEMAND客户需求
工作面要可视化视频、顶板压力监测系统、设备故障诊断系统、安全监测监控系统、智能降尘喷雾系统和煤流在线监控系统为保障，依托千兆以太网、大数据分析，实现采煤机程序自动割煤、支架跟机自动移架、刮板输送机自动调直、井下设备集控、地面远程操作、视频自动跟机切换等功能；实现井下集控，地面远控为目标，具有自动感知、分析、智能处理的安全、高效、节能、少人化智能综放工作面。
solution解决方案
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1、综采设备运行状态实时监测于故障诊断；
东达马科公司visteo平台，把三机、采煤机、泵站、皮带、液压支架及工作面供电设备等集成在集控中心电脑上，对设备进行实时监控。工作面布满了云台摄像头，实现了可视化监测和管理。 -
2、一键启停
在ifc软件的基础上，通过485通讯方式，把采煤机、三机、乳化泵、皮带接入控制系统，实现工作面的控制系统一键启停。 -
3、液压支架自动化跟机拉架
通过电液控制系统通过射频技术对采煤机位置监测和支架姿态监测，实现支架自动拉架、推溜、收打互帮板。 -
4、综采地面集控室、调度指挥中心对工作面设备远程操作
在ifc软件的基础上，通过矿上环网。实现地面调度室对井下设备远程监测和操作。 -
5、采煤机惯导（陀螺仪）对刮板输送机曲线校准功能，实现液压支架自动调整直线型；
在ifc集控软件和电液控软件的基础上，通过惯导(陀螺仪)跑出的数据和行程传感器数值实现了液压支架自动调直功能，对刮板运输机曲线进行校准，实现了工作面自动调直功能。 -
6、工作面实现端头架、超前架、转载机、自移机尾智能联动。
东达马科自主研发的电液控软件基础上，通过位移传感器、跑偏传感器、倾角传感器实现了端头架、超前架、转载机、皮带机尾智能联动。 -
7、液压支架后尾梁自动放煤
在电液控软件和ifc 的基础上，在尾量上装倾角传感器、压力传感器，插板上的位移传感器，根据各传感器和采煤机位置实现自动放煤功能。
solution产品清单
| 序号 | 产品 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 控制器 | 以太网控制器 |
| 2 | 遥控器 | 特高频RFID技术 |
| 3 | 压力传感器 | 测量立柱压力量程，0-60MPA |
| 4 | 行程传感器 | 行程传感器采用霍尔元件式 |
| 5 | 采高传感器 | 用于监测支架高度 |
| 6 | 信号中继器 | 内部集成倾角传感器，安装在支架顶梁上。 |
| 7 | 倾角传感器 | 用于一级护帮和一级尾梁倾角姿态。 |
| 8 | 摄像头 | 330°云台摄像头，有自清洁功能 |
| 9 | 隔离耦合器 | 隔离耦合器采用高分子材质外壳，IP68防护等级。 |
| 10 | 电源箱 | 电压范围90-250VAC，采用供电电压为127VAC |
| 11 | 网络终端器 | |
| 12 | 惯导 | 工作面调直 |
| 13 | 井下防爆主机 | 以太网接口、光口、防护型USB等接口，显示器和主机一体机形式，屏幕为 22英寸宽屏。 |
| 14 | 交换机 | 网络传输，传输速率1000Mbps。 |