solution解决方案

• 1、井下设备地面远控操作支架，各子系统一键启停功能功能

  通过井下及地面千兆光纤通信，搭建专属vistwo工控平台，在ifc软件的基础上，将工作面皮带输送机、泵站、破碎机、转载机、运输机、采煤机的启停控制接入系统，实现工作面设备的一键启停功能；

• 2、液压支架自动化跟机自动化，三角煤自动化功能（含大采高）

  采用我公司自主研发的电液控主阀自动控制功能，再加上工作面煤机射频定位，并同时监测支架姿态及压力数据，使液压支架跟随煤机位置收护帮伸缩、拉架、伸护帮伸缩及推溜的一整套动作，实现液压支架自动化全工作面跟机自动化功能；

• 3、集中在线监测功能

  我公司vistwo工控平台可以实现物联网，具备接收其他设备数据的能力，可以将供电系统、供液系统、水处理系统、三机健康管理系统、采煤机等设备的状态及控制数据接入，实现一个显示屏同步检测采面所有设备数据，免去了设备管理人员频繁查看设备的繁琐工作，使机电设备管理水平明显提高。

• 4、工作面及主要设备地点视频监控功能

  我公司具备井下工作面及主要设备地点视频监控的能力，有包括摄像头及相关软件的整套系统，并且不需要单独敷设其他线缆，直接在既有控制器上增加接口，可以实现对工作面及主要设备地点进行视频监控。并且在视频流上进行计算机算法优化，使视频更清楚，占用带宽更低。

• 5、顶板压力在线监测功能

  采用我公司高性能压力传感器，压力监测范围从0-70MPa，实现对液压支架立柱压力的实时监测，也就是对顶板压力的准确测量，同步将数据汇总至vistwo工控平台，实现地面井下随时检测顶板压力。并且每天自动生成工作面压力报告，对顶板压力及支架状态进行汇总分析。

• 6、惯性导航工作面自动校直功能

  此功能是采用我公司独有的陀螺仪对工作面运输机进行轨迹测量，并将测量数据上传系统，同时在自动化拉架过程中，根据上一次测量数据对工作面直线度进行校准，并分析未来六刀路径，实现六刀规划功能，从而逐渐使工作面直线度更好，支架排列更整齐划一。

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